西门子模块选择pdf_西门子S120变频器编码器模块的选择和配置

在SINAMICS驱动系统的调试工具STARTER中提供了三种编码器选择方式，分别为：通过DRIVECLiQ接口、编程参数及手动输入方式来选择编码器。

1. 通过DRIVECLiQ接口实现电机和编码器数据检测：可以选择电机的数据和编码器数据直接从编码器读取。设置参数`p0400`为`10000`或`10100`，其中一个为自动识别编码器的方式，即通过编码器为电机提供的数据自动设置参数。当`p0400`为`10100`时，编码器的数据识别会不受时间限制。

2. 从编码器列表中选择：可以选择标准编码器中的某一种，列表中有编码器类型、代码和评估方式甚至编码器模块的具体形成。通过选择代码编号或者使用参数`p0400`来设定编码器类型。




3. 手动输入自定义编码器数据：可以通过调试工具STARTER中的编码器输入栏或启动编码器输入对话框，以手动方式添加不属于列表标准编码器的自定义编码器数据。

在每种编码器类型下，对应都有具体的数据和功能描述：

标准编码器类型：包括绝对值评估方式的编码器、旋转类型的编码器以及用于测距的编码器，具体细节包括位数、电压峰值、辨位模式等。

旋转变压器：以增量式方式运作，支持单和多个通道的设计。


增量式编码器：旋转和线性编码器，根据规模、电压峰值和辨位模式分为多种型号。


基于EnDat和SSI的绝对值编码器：主要用于旋转应用，提供多圈和单圈选项。


SMC和同类编码器：具备对应的分辨率、电压峰值和相位，支持旋转和线性应用。

基于HTL和TTL相的编码器：包括旋转和线性选项，以1024和2048位分辨率配置。

在配置编码器时，用户可以选择特定的选项，如使用带有DRIVECLiQ接口的功能完成自动配置，通过列表选择标准编码器，或者手动输入自定义编码器数据。配置过程通过点击相应的选项设置编码器类型、评估方式、细节参数等，最终在调试工具中完成适配和应用。