西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器

西门子S71200/1500系列PLC在执行与具备EtherCAT通信功能的伺服驱动器等相关设备通讯任务时，因需采用PROFINET实时以太网通信协议进行连接，因此需执行通讯协议转换。稳联公司的WLPNECATM系列网络装置用作提供快速且可行解决方式的Profinet转EtherCAT网关。

基本方案概述为：




WLPNECATM支持在两种实时以太网通信协议间转换，既可作为主站（必要时应加固主站授权），也可作为从站。网络运行独立，通过内部数据映射在网关中实现数据映射。

每个网络均提供双端口交换机，便于连接与网络扩展。


具体操作步骤如下：

1. 添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件：于网络设置中插入网关。

2. 进行组态操作：找到网关模块，并完成其设置。


3. 配置IP地址和设备名：设定网关的IP地址和设备标识。


4. 配置字节长度：根据需求，设置输入输出数据的字节长度。


5. 下载组态配置到PLC：完成设备与网关协议的下载及传输。

6. 打开网关配置软件进行ECAT设置：使用配置工具进行特定的ECAT参数设置。

7. 创建新的项目：选择不会被误读为Profinet至EtherCAT转换用途的项目模板。

8. 设置IP地址和设备名称：确保与博图软件的设置一致。


9. 在设备列表中识别并选择相应设备：确保正确配置与所需连接设备相匹配。


10. 调整从属设备参数：根据实际需要设置并调整相关参数。


11. 执行配置操作：完成所有设置后，进入运行调试阶段。

12. 通过整合和映射Profinet和EtherCAT网络，实现PROFINET网络与EtherCAT网络间的直接连接，最终实现PLC对伺服驱动器的有效调控。