[工业自动化-17]：西门子S7-15xxx编程 - 软件编程 - PLC编程语言以及与嵌入式编程的比较

目录


一、博图编程语言


1.1 概述


西门子（Siemens）PLC编程语言主要涵盖以下几种形式：




梯形图（Ladder Diagram，LD）：一种图形化编程语言，采用梯形符号表示逻辑和控制程序。基于传统的继电器控制原理，易于理解和编写，广泛应用于工业自动化。

结构化控制语言（Structured Control Language，SCL）：类似于高级编程语言的文本模式编程，用于开发复杂的控制逻辑和算法。采用结构化编程特性，如循环、条件语句和函数等。

功能块图（Function Block Diagram，FBD）：使用图形化功能块表达逻辑和控制。被视为Ladder Diagram的扩展，允许更灵活的控制逻辑安排。被广泛应用于复杂控制和算法场景。

指令列表（Instruction List，IL）：底层文本编程语言，以类似汇编语言的形式表示控制流程，提供直接控制底层指令的能力，适用于需要高度精确控制的应用。

二、PLC与嵌入式系统的类比

讨论了PLC与嵌入式系统在实时性能、可靠性、自动化控制、硬件接口、编程语言和应用软件方面的一系列相似性与共性。类比中强调了两者在实时性、硬件接口兼容性以及使用特定编程环境进行应用开发的要求。

三、PLC编程与嵌入式系统编程的比较


不同点：

应用场景差异：PLC针对工业控制，而嵌入式系统则在汽车、家电、医疗设备等领域广泛应用。

编程语言和功能特性：PLC倾向于使用Ladder Diagram、FBD等语言，而嵌入式系统多使用C语言、Python等高级语言。各自有专门的功能调整和优化。

复杂度与硬件适应性：PLC的硬件布局更侧重于工业控制需要，嵌入式系统则需要适应多样化传感器、执行器和无线连接接口。

稳定性要求：两者均对稳定性和可靠性有高要求，但针对稳定性的关键需求和要求的能力存在区别。

相同点：


实时性需求：对实时性的共同关注和处理。


交互与连接：对硬件接口与外部设备交互进行了相似的兼容与设计。


底层编程：涉及底层硬件操作的共同特点。


冗错处理机制：确保系统在不确定情况下的稳定性。


特别性质：

PLC作为工业控制的专属性嵌入式系统，在稳定性、可靠性设计以及针对工业控制场景形成了一套独立完整的编程、应用与部署体系。