PX4官方动态 | Gumstix Raspberry Pi CM4 + Pixhawk FMUv6U

PX4控制系统的革新：深度剖析Pixhawk FMUv6U与Gumstix合作解决方案

前言

作为无人机技术领域的一个重要里程碑，PX4控制系统近期迎来了一系列创新性变革，尤其是Pixhawk与Gumstix、Dronecode基金会的合作，标志着为无人机开发者和爱好者提供了前所未有的灵活性和创新可能。本文深度解析了这项合作背后的技术框架、新产品的核心优势，以及其对未来无人机产业的潜在影响。

一、伙伴关系详情：Gumstix与Dronecode的协同效应

Gumstix加入Dronecode基金会：成立于2003年的Gumstix以其在全球范围内对嵌入式设备硬件的持续贡献而得到了业界的广泛认可。作为银牌会员加入Dronecode基金会，Gumstix进一步强化了其在开源硬件领域的影响力，以推动无人机行业的标准和创新。




Pixhawk FMUv6U的整合：得益于Gumstix的专业知识和经验，最新的FMUv6U标准与Gumstix专门为树莓派CM4打造的FMUv6U底板结合，形成了一套用于智能无人机、无人车的控制套件，极大地宽泛了CX4飞控硬件的选择与定制范围。

Upverter的集成：Gumstix将FMUv6U源代码上传至Upverter，这一在线EDA系统平台，为PX4开发者打开了一扇设计、定制化自己的FMUv6U飞控的门户，加速了创新无人机设计的迭代与普及。

二、核心产品亮点：Raspberry Pi CM4 + FMUv6U

强大计算核心：采用了带有Coral Intelligence功能的Raspberry Pi CM4模块，集合了树莓派CM4、谷歌EdeTPU和ST Micro STM32H7 MCU，构建了一个高效的硬件平台，能够处理复杂的飞行控制算法和实时机器学习推理任务。

高度集成与灵活性：通过单连接编程和调试设计，USB TypeC供电方式，系统不仅可以轻松编程FMU的固件，还能监控串行控制台，增强了系统的可扩展性和 用户友好的调试体验。

广泛矩阵功能：8 PWM输出、集成的加速度计、磁力计、陀螺仪等，配合车载气压计和针对4K摄像头的两组连接器，形成了高度集成、适应各类飞行任务的强大平台。

三、Upverter与硬件开发的未来

云端EDA系统的繁荣：作为全面集成Upverter的实例，Gumstix进一步展示了其在EDA领域的领导地位。Upverter让硬件工程师能轻而易举地设计和共享电路设计以及PCB蓝图，特别针对嵌入式系统和PCB应用程序，加快了原型设计和制造的流程。

四、影响与展望

Pixhawk与Gumstix合作推出的PX4生态系统不仅提升了硬件平台的多样性和定制化可能性，还通过Upverter为开发者提供了一个简便而高效的设计工具平台。这一联合努力不仅是PX4控制系统紧跟技术发展趋势的体现，还预示着未来无人机设计将更加灵活、开放和创新，满足更多领域和应用场景的需要。随着更多基于PX4 Autopilot的创新设计涌现，无人机产业的边界将进一步拓宽。