ADAMS入门详解与实例（第3版） 李增刚

《ADAMS入门详解与实例（第3版）》由李增刚著，深入探讨及提供了ADAMS这个多体动力学软件的基础应用与实战解决方案，是从事机械工程、车辆工程、航空航天、机器人技术以及多领域工程仿真与分析的专业人员及研究者的宝贵资源。本书详细介绍了ADAMS的基本理论、建模方法、分析技巧以及实战案例，力求全面覆盖ADAMS的特性与应用，使读者能够迅速掌握ADAMS的基本操作与应用技巧。

1. ADAMS软件概述与理论基础

ADAMS作为一款领先的三维机械系统动力学解析仿真软件，不仅适用于传统机械工程的复杂运动分析，还广泛应用于机器人、车辆动力学、无人机技术、人体工程学等多个领域。其基于微分代数方程求解，通过建模动态连杆系统，提供高性能、可靠的结果，满足不同工程的需求。

本书首先从理论层面出发，系统介绍了ADAMS的理论基础与建模原理。分别从力学基础知识、连杆系统动力学、动力学分析方法、数学方程求解等方面，为读者搭建了扎实的理论框架。

2. ADAMS基本操作与建模技巧


本书详细阐述了ADAMS软件的基本操作流程与建模规则。




用户界面与工作流程：介绍了ADAMS的界面布局、常用菜单的功能，如项目管理、零件创建、装配建模、导入指定数据等流程，旨在帮助用户熟悉软件环境，快速上手操作。

模型构建与参数设置：提供了丰富的案例指导，从基础几何图形到复杂机械系统，涵盖了零部件的创建、材质属性的定义、约束条件的应用、动力学参数的设定等关键步骤，帮助读者深刻理解模型构建的特点与技巧。

分析方法与结果解读：深入讲解了如何进行运动分析、动态应力分析、模态分析、多体动力学分析等，包括设置分析参数、执行分析任务、解读结果图表与报告等方面，确保读者能够准确理解分析结果的含义与应用。

3. 实战案例与高级应用

本书通过一系列实战案例的详细分析，展示了ADAMS在解决实际工程问题中的强大能力。

简化系统设计：运用ADAMS参数优化工具，对机械系统的设计与性能进行迭代优化，减少重试次数，加速产品迭代周期。

复杂系统仿真：采用高级动力学分析技术，应对复杂连杆系统、多体运动系统等挑战，提高模拟精度与效率。

自动驾驶技术应用：探讨在车辆动力学控制、安全性能评估等方面的ADAMS应用，体现了软件在新兴技术领域的宽广适用范围。

4. 结语

《ADAMS入门详解与实例（第3版）》不仅是一本详细的ADAMS用户手册，更是一本工程实践者的工具书。它通过深入浅出的理论讲解、详细的操作指南和实际案例分析，为读者提供了从入门到进阶的全方位学习资源。无论你是初学者还是高级用户，都能从本书中获取到所需的知识与技能，提升在多体动力学分析领域的专业水平和项目实践能力。

此书适合于高校相关专业的学生、科研人员及企事业单位从事工程设计、分析与优化的工程师，对于推动工程教育与科学研究、提升工程实践能力具有重要价值。通过此书的深入学习，读者能够掌握ADAMS的核心竞争力，为解决实际工程问题提供有力的技术支撑。