备忘录：ADAMS生成转动副的转角曲线

一、引言

在基于多体动力学的仿真和分析领域中，转动副不仅是连接两相邻构件的关键装置，而且在研究两构件间相对转动特性方面，扮演着至关重要的角色。本文旨在详细解析利用MicroDyn动力学软件中，从创建转动副至获取两构建间转角曲线的全过程。此流程提供了对转动副的深入理解与应用，对多体系统动力学分析具有实质性的指导意义。

二、构建之间建立转动副（JOINT3）

在多体动力学模型中，两构建间的合理联接方式选择至关重要。将构建间联接方式设定为转动副（JOINT3），旨在有效实现两构建间相对转动的约束与自由度管理。这是软件环境中实现复杂机械系统仿真的基础步骤，确保了系统动力学行为的准确描述。

三、分析转动副参数




执行转动副（JOINT3）后，采用右键选择分析所需转动副的策略，借助鼠标悬停获取直观的交互式菜单引导。点击`Measure`功能，用户无缝接入交互分析界面，串联起进一步的参数分析与理解通道。

四、编码转角测量功能

在访问转动副参数界面时，用户可能注意到Force一栏中并未直接提供转角的测量功能。这一限制并不意味着软件逻辑的疏漏，而是通过一个完善的操作流程促进了更深层次的参数解析。转至Rotation Orientation按钮，按照提示操作，系统会自动跳出一个新的orientation measure窗口，展示两构建间转动副的相对变化与角度关系。

五、生成转角曲线及后处理技术

通过点击orientation measure窗口中的`OK`按钮，系统生成了反映两构建间转角变化的曲线条目，直观地展现出随时间变化的转角趋势。紧接着，为方便后续分析与整合，用户右键点击此转角曲线窗口，选择`Transfer To Full Plot`功能，即时切换至进阶的曲线后处理界面。