【小沐学Unity3d】Unity插件之绳索模拟Obi Rope

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Obi 物理引擎高级绳索技术实践指南


1、简介

Obi 是一款基于粒子系统的高级物理引擎,擅长模拟可变形材料的行为,如绳索、链条等。借助底层的粒子系统,Obi 通过定向粒子技术为开发者提供个性化定制特效的手段,同时支持纤细的几何效果和高效的物理反馈。Obi 通过与 Burst、Jobs、Collections 和 Mathematics 等资源包的搭配使用,确保了在所有支持的平台上的高性能运行,包括 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android。

2、安装

安装Obi 物理引擎非常简便,只需将Obi Rope的安装包拖动至项目面板的 assets 目录,并松开鼠标即可。之后,引擎会自动导入并提示加载相关资源。

3、示例测试


Obi Rope 自带一系列直观的测试案例,有助于熟悉它的用法与潜在功能:




3.1 Chains

在场景中直接加载 Chains 示例即可一目了然 Obi 如何模拟链的连续和悬垂行为。

3.2 Crane


Crane 示例提供了吊臂的动态模拟,展示 Obi 对复杂运动路径的操控能力。


3.3 ElectricalWires

ElectricalWires 实例阐述了 Obi 模拟柔性电线和其他电气线路的平均效果,强调线张力与摩擦力的平衡。

3.4 FreightLift

FreightLift 的动态演示揭示了 Obi 对大型可变物体运动的模拟,以自适应的物理约束确保运行流畅。

3.5 Rocker

Rocker 示例通过一个简单的摇摆运动,展示了一维绳索的响应,和关键点固定的引入方法。

3.6 RopeAndJoints

在RopeAndJoints 实例中,可观察到多个独立绳索之间的相互作用,和关节控制部分的设置技巧。

3.7 RopeShowcase

RopeShowcase 作为集大成者,将所有绳索和连锁系统的核心组件集于一体,提供对 Obi 基础功能的全面体验。

4、简单测试流程


4.1 新建绳子对象


在项目中新建情形或场景,并在层级树中添加 Obi Rope 对象。


4.2 修改绳子材质

访问Mesh Renderer > Materials 通过编辑器面板设置材质,实现绳子外观定制。

4.3 修改绳子贴图UV

初始化件启用后,调整 Obi Rope > UV scale 参数,以修改绳子纹理在支持UV分辨率范围内的显示格式。

4.4 修改绳子粗细

修改 Obi Rope > Thickness 属性,实现对绳子细分程度和总体尺寸的调整。

4.5 固定绳子上粒子点

利用 Obi Rope > Edit particels 界面,选取关键组点并实现固定或拖动约束,以模拟物理上硬连接。

4.6 添加绳子控制点

借助 Add control point 功能增加自定义形状拐点,通过Initialize按钮自动生成新段绳索。

4.7 修改其他属性

访问设置如弹性、弯曲度等属性,利用 Obi Solver Distance Constraint Parameters 和 Bending Constraint Parameters 精准控制绳索的物理行为。

4.8 添加碰撞物体与绑定

实例化需要接触分析的物体,添加 Obi Collider,并将其与绳子通过 Obi Pin Constraints 组件绑定,实现互动碰撞效果。

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