七大工业机器人仿真软件，你知道哪些呢？

1. Robot Master，这款离线编程软件由上海傲卡自动化公司代理，已经成为全球顶尖的解决方案，几乎对市面上所有的机器人品牌提供支持（如KUKA、ABB、Fanuc、Staubli、KOMA、Mitsubishi、DENSO、Panasonic等）。它巧妙地将机器人编程、仿真以及代码生成功能内置于Mastercam中，极大地加快了编程速度。

2. RobotArt，作为国内品牌中离线编程软件的顶级选项，它凭借独特的算法根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，并集成碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能，能够高效快速地基于这些信息生成逼真的模拟动画。其教育版本加入了模拟示教器和自由装配等特色功能，非常适合教学环境，帮助初学者在虚拟环境中快速理解和掌握机器人编程基础知识，缩短了学习周期并降低了成本。




3. RobotWorks，是来自以色列的一款基于Solidworks进行二次开发的机器人离线编程软件。它与RobotMaster共享了基于Solidworks的工作流程，并且与该平台紧密集成，支持大量的标准接口，如IGES、DXF、DWG、Step、VDA、SAT等，完成从CAD数据到机器人加工代码的全程自动化。

4. Robcad，由西门子提供，专注于生产线仿真和机器人的离线编程，特别适用于汽车制造业的点焊工艺。它具备完整的离线编程和生产线仿真功能，包括实现多种制造工艺和人因工程分析。

5. DELMIA，来自达索系统，是汽车行业广泛使用的CAM软件。DELMIA拥有6大模块，其中Robotics解决方案覆盖汽车和航空制造，具备完整的机器人工作单元建立、仿真与验证能力。

6. RobotStudio，由ABB公司开发，是机器人本体厂商中软件功能最全面的一款。它支持机器人的全生命周期管理，提供图形化编程、编辑和调试工具，以及机器人的运行模拟与优化。

7. Robomove，提供类机器人加工轨迹的控制，但也同样提供对多数品牌机器人的支持，采用外部CAM导入加工轨迹的方法。以私人定制为主导，用户可以根据实际项目需求进行高度个性化配置，支持多台机器人仿真。

最后要注意的是，还有像安川机器人的motosim，KUKA库卡机器人的simpro，以及发那科机器人的robguide等软件，不过主要专注于特定品牌的机器人系统，以及其他国产软件也正在新兴和发展中。