设计仿真 | 应用Adams/vibration模块分析整车刚体模态

Adams Car Studio内外装备丰富、预定义部件以及特定工具，以模板共享与组合机制构建自定义子系统模型，实现快速建模目的。系统支持从虚拟仿真到车辆性能模式的集成分析，包括自动平衡、线性化、脚本文件生成等常规运维流程。

Adams/Vibration模块专用于机械系统在频域内的强迫振动性能评估。分析流程首先对系统进行线性化处理，获取特征值与特征向量。随后，计算系统在强迫激励作用下对应的传递函数、功率谱密度函数等关键频率特性参数，以辅助精准解获取。此模块还能分析液压系统与控制系统对整车性能的影响。

具体分析步骤如下：

1. 整车模型加载：启动Adams/Car软件后，打开预设的MDI_Demo_Vehicle.asy整车模型文件。图1展示了模型加载流程。

2. Adams/Vibration模块加载：选择Adams/Vibration插件，系统接着进行线性化分析，由时域转换到频域范围下的性能评估。图2描绘了插件加载状态。




3. 整车仿真分析与脚本输出：在执行模态分析前，确保一次完整的、成功的整车仿真分析。通常，选择“maintain”直线驾驶工况，该步骤自动平衡系统、线性化分析，生成必要的SFX/RBX脚本文件。图3展示了维护工况设置步骤。图4则呈现了工作路径配置效果。

4. Adams/Vibration模态分析设置：遵循定义的序列进行模态分析，包括设置分析工况、输入分析名称、使用获取的脚本文件以及选择对应能量计算窗口。图5详细展示了这类分析设置流程。

分析结果与处理：分析完成后，与Adams后处理界面对接，根据获取的模态分析结果与振型动画进行深入审视。图6以示例展示了结果加载过程。通过点击“table of eigenvalues”按钮，进一步查看模态详细信息（与图7、图8显示）。针对感兴趣的特定阶数模态（例如第21阶），图9提供振型的动画及分析特性总结，以深入了解车身俯仰振动与相关参数变量的内在关联。

实际应用：在工程应用层面上，用户不仅可以实时观测、记录乃至优化车辆在模拟环境中的动态参数，如车身的俯仰和侧倾、动力总成的垂直与扭转响应。该过程旨在揭示不同系统参数对整车性能的影响，为迭代优化设计方案提供数据驱动的决策支持。

通过Adams/Car与Adams/Vibration集成应用，轮式车辆性能分析得到了深化理解与精准优化，有效提升设计效率与品质。