ABB机器人与西门子IO通讯

本指南概述了ABB与西门子Profinet IO间的通讯设置步骤：




ABB机器人设置


1. IP地址：将服务器地址设置为`192.168.0.2`。

2. 站名：通过配置菜单中找到`ABB Industrial Network`选项，转换至`PROFINET`并调整站名。

3. 字节大小：选择`8字节`，与西门子Profinet协议兼容。


4. 发送接收区域（操作数据流）：


输出：`GO1`针对单个字节的输出。


输入：`GI1`用于接收单个字节。


西门子PLC设置


1. IP设置：设定服务器地址为`192.168.0.1`。

2. 站名、字节大小以及预设的发送接收区域与ABB机器人设置保持一致，即QB10作为输出（同一位置）、IB10作为输入。

3. 加载ABB机器人GSD文件：


在ABB机器人完成所有IP地址更改操作并重启后，执行此步。


确保所有目标配置已被正确设定。


4. 执行：确认修改并重启ABB机器人系统，以便新配置生效。

5. 安装GSD文件：将ABB机器人的GSD文件添加至西门子PLC，确保其路径已正确设置。

6. 应用更改：将机器人GSD文件拖放至PLC，建立其与PLC的连接。


通讯配置


对应地址使用：


ABB端的`GO`段对应PLC的`I`地址区域。


`GO1`与`IB10`相对应，表示ABB输出与PLC输入连接。


类似地，ABB段的`GI`地址与PLC的`Q`地址对应，定义输入与输出连接。

确认上述配置符合电气资源配置并在完成后，我们就能建立ABB机器人与西门子PLC之间的有效通信链路。