西门子200PLC中断指令

中断指令在S7200 PLC中的使用详解


前言

S7200 PLC中的中断指令旨在让系统在执行主程序的过程中，能够及时中断并处理其他事件，增强系统的实时性和响应速度。本文将详细介绍中断的概念、分类、指令及相关实践应用，以帮助读者更好地理解和应用这些指令。

一、中断




中断是指由于外部事件或设备驱动而引起系统的暂时中断，其目的在于暂停当前的程序执行，转而处理中断请求，处理完毕后系统将恢复执行。S7200 PLC允许发生多个中断事件，每个事件源都有相应的事件号。

二、中断分类


中断主要分为三种类型：输入输出中断、时基中断和通信中断。

1. 输入输出中断：包括外部输入中断（输入信号的上升沿或下降沿引起中断）以及特定的硬件事件（如高速计数器的当前值达到预设值、计数方向改变、外部复位信号被激活）触发的中断。此外，脉冲串输出中断用于指定脉冲数量输出完成后触发中断，常用于控制步进和伺服电机等设备。

2. 时基中断：这类中断以固定的时间间隔进行触发，通常用于模拟量输入采样、PID控制循环和通信口操作等需要周期性执行的功能。 S7200 PLC提供了两个周期中断事件，即事件10和事件11，每个事件的周期值可以分别设置在寄存器SMB34和SMB35中。

3. 通信中断：通信中断通常不常使用，主要涉及了接收数据完成、发送数据完成、特定字符被接收的事件。文章中对这部分内容进行了简述。

三、中断指令与应用


在S7200 PLC中，主要使用两个指令——ENI和ATCH来处理中断功能。


1. 指令：


ENI：用来向中断控制寄存器发送中断使能信号，将中断请求设为有效。

ATCH：用于链接具体的中断源至中断程序，在指定中断源事件号的同时，指明哪种事件会导致中断。

2. 使用示例：

通过图表和文字说明，展示了如何在主程序中激活中断功能，在中断程序中编写特定的中断处理逻辑（如进行数值累加操作）。细节包括识别中断事件号、选择正确的中断类型以及在不同程序部分（主程序、子程序、中断程序）中执行命令的具体步骤。

练习题


为了加深理解和实践编程技巧，本文提供了两道以中断指令为核心的实践题：

1. 循环中断：设计一个程序，每隔200ms，将VB1中的数值加1。通过设定定时中断事件、配置周期值，并在中断程序中完成加一操作来实现。

2. 高速计数器中断：配置高速计数器，当计数值达到预设值时，分别使输出Q0.0、Q0.1按规定状态改变，并且当发生外部复位时，使输出Q0.2改变状态。这涉及到高速计数器的选择、中断事件的开发，以及对计数状态的分析。