codesys库文件
软件: codesys
Codesys库文件详解
一、Codesys库文件的概念与作用
Codesys（Controller Development System）是一款基于IEC 61131-3标准的工业自动化编程平台，库文件是其核心功能组件之一，用于封装可复用的代码逻辑（如函数块、函数、数据类型等）。库文件的主要作用包括：
提高开发效率：避免重复编写常用功能（如通信、数据处理、运动控制），直接调用库中的模块即可实现需求；
保证代码一致性：复用经过验证的库代码，减少人为错误；
支持标准化：符合IEC 61131-3标准，确保程序在不同厂商的PLC或控制器上可移植。
二、常见Codesys库文件分类
Codesys提供了多种类型的库文件，覆盖工业自动化的核心需求：
系统内置库：
SysFile库：用于文件操作（如TXT、CSV文件的读写），包含SysFileOpen（打开文件）、SysFileRead（读取数据）、SysFileWrite（写入数据）等函数；
SysTypes库：定义系统数据类型（如STRING、INT、BOOL）和文件操作句柄（RTS_IEC_HANDLE）；
CmpError库：枚举文件操作的结果状态（如CMP_ERROR.NO_ERROR表示成功，CMP_ERROR.FILE_NOT_FOUND表示文件未找到）；
通信库：支持Modbus、Profibus、Ethernet/IP等工业通信协议的函数块，用于设备间数据交换。
第三方扩展库：
OSCAT库：开源自动化库，提供基础功能块（如数学运算、逻辑控制、数据转换），支持IEC 61131-3标准，可在不同品牌的PLC上运行；
倍福（Beckhoff）库：包含倍福设备的专用驱动（如AX系列伺服驱动器）、EtherCAT主站功能块，需从倍福官网或Codesys库商店下载；
MQTT通信库：集成OSCAT基础库与WAGO以太网库，实现PLC与云端或其他设备的物联网数据采集与远程监控。
三、库文件的导入与使用方法
1. 导入库文件
内置库：无需手动导入，Codesys安装后会自动加载到“库管理器”中；
第三方库：
方式一：通过Codesys“库管理器”导入（菜单栏→库→库管理器→添加库→浏览选择.lib或.library文件）；
方式二：使用国内镜像站（如酷德网提供的store.hicodesys.com）下载库文件，再导入“库管理器”。
2. 使用库文件
导入库后，在“库管理器”中找到对应库，展开即可看到库中的模块（如函数块、函数）。在编程时，将模块拖入程序（如PLC_PRG），即可调用其功能。例如：
使用SysFile库读取CSV文件：声明RTS_IEC_HANDLE类型的文件句柄，调用SysFileOpen打开文件，通过SysFileRead逐行读取数据，最后用SysFileClose关闭文件；
使用OSCAT库的Math_Add函数块实现两个整数的加法运算，只需实例化函数块并连接输入输出参数即可。
四、自定义库文件的创建
若内置库或第三方库无法满足需求，可创建自定义库：
新建库工程：在Codesys中选择“文件→新建→库”，输入库名称（如MyCustomLib），选择目标设备（如CPU 1214C）和编程语言（如ST、LD）；
添加模块：在库工程中创建功能块（FB）、函数（FC）或数据类型（UDT），编写代码逻辑（如实现温度数据的滤波算法）；
保存与导出：将库工程保存为.library格式，即可作为自定义库导入其他项目复用。
五、动态库（C语言扩展）
对于复杂功能（如第三方IO板卡通讯、PDF生成、相机图像处理），可通过C语言动态库扩展Codesys功能：
创建C函数：使用Codesys的“CFC”编辑器创建C函数，函数名需包含_cext（如ReadIO_cext），并勾选“外部实现”；
生成代码：通过“生成运行时系统文件”功能，生成.m4、.c文件；
编译动态库：在Linux环境下（如ARM板子），使用gcc编译生成.so动态库文件；
导入与使用：将.so文件导入Codesys库工程，保存为编译库后，即可在项目中调用动态库中的函数。
六、库文件的获取途径
Codesys官网：登录官网（codesys.com），进入“store”页面，选择“CODESYS 库”下载官方库（部分库需付费）；
国内镜像站：通过酷德网提供的store.hicodesys.com镜像站下载库文件（解决国内网络访问问题）；
一、Codesys库文件的概念与作用
Codesys（Controller Development System）是一款基于IEC 61131-3标准的工业自动化编程平台，库文件是其核心功能组件之一，用于封装可复用的代码逻辑（如函数块、函数、数据类型等）。库文件的主要作用包括：
提高开发效率：避免重复编写常用功能（如通信、数据处理、运动控制），直接调用库中的模块即可实现需求；
保证代码一致性：复用经过验证的库代码，减少人为错误；
支持标准化：符合IEC 61131-3标准，确保程序在不同厂商的PLC或控制器上可移植。
二、常见Codesys库文件分类
Codesys提供了多种类型的库文件，覆盖工业自动化的核心需求：
系统内置库：
SysFile库：用于文件操作（如TXT、CSV文件的读写），包含SysFileOpen（打开文件）、SysFileRead（读取数据）、SysFileWrite（写入数据）等函数；
SysTypes库：定义系统数据类型（如STRING、INT、BOOL）和文件操作句柄（RTS_IEC_HANDLE）；
CmpError库：枚举文件操作的结果状态（如CMP_ERROR.NO_ERROR表示成功，CMP_ERROR.FILE_NOT_FOUND表示文件未找到）；
通信库：支持Modbus、Profibus、Ethernet/IP等工业通信协议的函数块，用于设备间数据交换。
第三方扩展库：
OSCAT库：开源自动化库，提供基础功能块（如数学运算、逻辑控制、数据转换），支持IEC 61131-3标准，可在不同品牌的PLC上运行；
倍福（Beckhoff）库：包含倍福设备的专用驱动（如AX系列伺服驱动器）、EtherCAT主站功能块，需从倍福官网或Codesys库商店下载；
MQTT通信库：集成OSCAT基础库与WAGO以太网库，实现PLC与云端或其他设备的物联网数据采集与远程监控。
三、库文件的导入与使用方法
1. 导入库文件
内置库：无需手动导入，Codesys安装后会自动加载到“库管理器”中；
第三方库：
方式一：通过Codesys“库管理器”导入（菜单栏→库→库管理器→添加库→浏览选择.lib或.library文件）；
方式二：使用国内镜像站（如酷德网提供的store.hicodesys.com）下载库文件，再导入“库管理器”。
2. 使用库文件
导入库后，在“库管理器”中找到对应库，展开即可看到库中的模块（如函数块、函数）。在编程时，将模块拖入程序（如PLC_PRG），即可调用其功能。例如：
使用SysFile库读取CSV文件：声明RTS_IEC_HANDLE类型的文件句柄，调用SysFileOpen打开文件，通过SysFileRead逐行读取数据，最后用SysFileClose关闭文件；
使用OSCAT库的Math_Add函数块实现两个整数的加法运算，只需实例化函数块并连接输入输出参数即可。
四、自定义库文件的创建
若内置库或第三方库无法满足需求，可创建自定义库：
新建库工程：在Codesys中选择“文件→新建→库”，输入库名称（如MyCustomLib），选择目标设备（如CPU 1214C）和编程语言（如ST、LD）；
添加模块：在库工程中创建功能块（FB）、函数（FC）或数据类型（UDT），编写代码逻辑（如实现温度数据的滤波算法）；
保存与导出：将库工程保存为.library格式，即可作为自定义库导入其他项目复用。
五、动态库（C语言扩展）
对于复杂功能（如第三方IO板卡通讯、PDF生成、相机图像处理），可通过C语言动态库扩展Codesys功能：
创建C函数：使用Codesys的“CFC”编辑器创建C函数，函数名需包含_cext（如ReadIO_cext），并勾选“外部实现”；
生成代码：通过“生成运行时系统文件”功能，生成.m4、.c文件；
编译动态库：在Linux环境下（如ARM板子），使用gcc编译生成.so动态库文件；
导入与使用：将.so文件导入Codesys库工程，保存为编译库后，即可在项目中调用动态库中的函数。
六、库文件的获取途径
Codesys官网：登录官网（codesys.com），进入“store”页面，选择“CODESYS 库”下载官方库（部分库需付费）；
国内镜像站：通过酷德网提供的store.hicodesys.com镜像站下载库文件（解决国内网络访问问题）；
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