adams运动仿真教程

ADAMS运动仿真教程主要包含以下核心步骤，结合权威资料整理如下：

一、基础设置

启动与命名

打开ADAMS后选择Create New Model，在Modal Name中输入模型名称（如lift_mecha），并设置重力方向为Earth Normal （-global Y），单位为MKS。

工作网格配置

在Setting→Working Grid中，设置X、Y方向尺寸为20m，间距为1m，确保模型显示精度。

二、模型构建

几何建模

使用Box工具创建基座、座架等主体结构，注意设置尺寸参数（如基座长度12m、高度4m）。


通过Import命令导入外部CAD文件（如.igs格式），或手动绘制复杂形状。

运动副添加

选择转动副工具，通过2bod-1loc参数连接基座与座架、轴肩与座架、铲斗与悬臂，设置旋转轴方向（如Y轴正向）。

使用平动副连接悬臂与轴肩，设置移动方向（如X轴正方向）。

三、约束与驱动

约束施加

通过Information窗口中的Constraint按钮，检查并添加必要的约束（如固定铰接、链接等）。

运动驱动

选择座架中心标记点，添加JOINT_mount_ground旋转运动，设置旋转轴和角速度（如30°/s）。

可通过外部驱动（如力或力矩）模拟实际工况。

四、仿真执行与结果分析

运行仿真

点击Simulation→Run，观察系统在重力作用下的运动轨迹和受力情况。

结果后处理

使用Postprocessor绘制关节反力曲线（如Fy分量）、位移曲线等。

可输出动画或生成报告，辅助分析系统性能。

五、进阶应用

柔性体分析 ：导入有限元模型（如.mnf文件），结合ADAMS/Flex进行瞬态动力学分析。

联合仿真 ：导出.adm文件，在MATLAB/Simulink中设计控制器实现多物理场协同仿真。

注意事项 ：不同版本ADAMS操作可能略有差异，建议参考软件内置帮助文档或权威教程。