adams建模步骤

ADAMS建模主要分为基础建模、复杂模型导入及柔性体建模三类，具体方法如下：

一、基础建模（适用于简单机械系统）

新建模型

打开ADAMS后，通过“File”→“New”创建新模型，设置名称、单位（如MMKS）及保存路径。

创建几何部件

使用“Bodies”工具栏中的基础形状工具（如Box、Cylinder）创建构件。例如，创建地面、曲柄、连杆和滑块等。

通过拖动和旋转调整部件位置，或使用“Part”按钮从库中添加标准零件。

添加约束与驱动

通过“Connectors”定义构件间的连接方式（如固定副、旋转副）。


在“Motions”模块设置关节驱动（Motion或Torque），并调整运动轨迹参数。

二、复杂模型导入（适用于已有CAD设计）

导入通用格式文件

支持Parasolid、STEP、IGES等格式，通过“File”→“Import”导入简化后的CAD模型（需预先将复杂部件视为刚体并移除非关键零件）。

质量与约束调整

导入后检查质量特征，必要时重新赋值并重命名部件。

添加固定副（如地面连接）和虚约束以优化仿真。

三、柔性体建模（适用于复杂机械结构）

模态中性文件法

在FEM软件（如ANSYS）中创建柔性体有限元模型并导出为MNF文件。

在ADAMS中创建刚柔耦合模型，通过“MNFLOAD”工具关联模态中性文件和载荷文件。

分布式力系处理

对于刚体上的分布力系，可简化为集中力和力偶后施加。

柔性体直接通过模态中性文件施加三角载荷等复杂分布力。

四、注意事项

简化模型 ：复杂机器人或机械臂需预先简化零件（如忽略螺钉、轴承等次要部件）。

单位与重力设置 ：建议统一单位（如MMKS），并设置重力方向（通常为-Y轴）。

参数化设计 ：通过“Attributes”窗口调整部件属性，或使用“Command”窗口执行批量操作。

上面方法可根据实际需求选择，基础建模适用于简单场景，导入和柔性体建模则扩展了ADAMS的适用范围。