unity碰撞检测代码

在Unity中，碰撞检测的实现依赖于物理引擎和特定的脚本方法。以下是几种常见的碰撞检测代码示例，涵盖2D和3D场景，以及物理碰撞与触发检测的区别：

1. 基础物理碰撞检测（3D）

条件：双方需有Collider组件，至少一方有Rigidbody组件。

代码示例：

using UnityEngine;

public class CollisionDetection3D : MonoBehaviour {

private void OnCollisionEnter(Collision collision) {

Debug.Log($"与 {collision.gameObject.name} 发生碰撞");

// 获取接触点信息

ContactPoint contact = collision.contacts[0];

Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.red, 2f);

}

private void OnCollisionStay(Collision collision) {

Debug.Log($"持续碰撞中: {collision.gameObject.name}");

}

private void OnCollisionExit(Collision collision) {

Debug.Log($"碰撞结束: {collision.gameObject.name}");

}

}

说明：OnCollisionEnter在碰撞开始时调用一次，OnCollisionStay每帧调用，OnCollisionExit在碰撞分离时调用。

2. 触发检测（3D）

条件：至少一方勾选Collider的Is Trigger属性，且至少一方有Rigidbody。

代码示例：

private void OnTriggerEnter(Collider other) {

Debug.Log($"进入触发器: {other.gameObject.name}");

}

private void OnTriggerStay(Collider other) {


Debug.Log($"停留在触发器内: {other.gameObject.name}");

}

private void OnTriggerExit(Collider other) {

Debug.Log($"离开触发器: {other.gameObject.name}");

}

说明：触发器不会产生物理碰撞效果，常用于检测区域进入（如拾取道具）。

3. 2D碰撞检测

条件：使用Collider2D和Rigidbody2D组件。

代码示例：

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) {

if (collision.gameObject.CompareTag("Enemy")) {

Debug.Log("碰到敌人！");

}

}

private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other) {

if (other.CompareTag("Coin")) {

Destroy(other.gameObject); // 拾取金币

}

}

注意：2D和3D的组件及方法不可混用（如OnCollisionEnter不适用于2D对象）。

4. 手动边界框检测（AABB算法）

适用场景：无需物理引擎的简单检测。

代码示例：

public class AABBCollision : MonoBehaviour {

public Transform obj1, obj2;

private bool CheckAABB() {

Bounds bounds1 = obj1.GetComponent().bounds;

Bounds bounds2 = obj2.GetComponent().bounds;

return bounds1.Intersects(bounds2);

}

void Update() {

if (CheckAABB()) Debug.Log("边界框重叠！");

}

}

说明：通过比较对象的包围盒（AABB）判断重叠，适合非物理交互。

5. 高级检测：射线检测

用途：检测鼠标点击或子弹命中。

代码示例：

void Update() {

if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {

Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

RaycastHit hit;

if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {

Debug.Log($"击中: {hit.transform.name}");

}

}

}

扩展：Physics.RaycastAll可检测所有命中对象。

关键注意事项

组件配置：

确保碰撞体和刚体组件正确附加，且层级在碰撞矩阵中启用交互。

性能优化：

避免使用复杂碰撞体（如MeshCollider），优先选择BoxCollider或SphereCollider。

2D/3D区分：

2D项目必须使用Collider2D和Rigidbody2D，对应方法名包含2D后缀（如OnCollisionEnter2D）。

更多高级技术（如分离轴定理SAT或物理材质设置）可参考Unity官方文档或上述源码示例。