adams导入的模型怎么仿真

在ADAMS中导入模型后进行仿真的核心步骤可分为以下五个关键环节，确保模型配置正确并高效运行：

一、模型导入与预处理

导入模型格式

支持导入Parasolid格式（*.x_t），需确保设计软件（如SolidWorks）导出时选择该格式。

可直接关闭ADAMS欢迎界面导入模型，或新建模型后导入。

检查模型完整性

导入后需验证零件名称、材料、颜色等属性是否正确。

使用Verify Model检查自由度数量，确保运动副和驱动配置合理。

二、设置仿真参数

基础参数配置


在Simulation选项卡设置仿真时间（End Time）和步数（Steps），根据需求调整。

确认重力方向和加速度单位，避免仿真结果偏差。

选择仿真类型

根据需求选择动力学、静力学或运动学仿真，例如车辆仿真需选择Open-Loop Steering Events等标准工况。

三、构建运动副与驱动

添加运动副

选择构件对添加旋转/移动副，优先使用质心点定位，避免因坐标系错误导致仿真失败。

注意运动副的方向判断（右手法则），垂直网格时需检查视图定向。

施加驱动

根据仿真目的选择Motion或Torque驱动，为驱动命名（如MR1为旋转，MT1为平移）。

动态仿真需结合外部输入（如速度、位置）和输出（如扭矩、加速度）。

四、运行与后处理

执行仿真

设置结束时间和步数后启动仿真，过程中不可中断。

初步仿真后需验证结果，如未定义接触可能导致模型崩溃。

结果分析

使用Postprocessor生成动画或测量曲线，分析车速、加速度等动态参数。

支持联合仿真（如ADAMS与Simulink通过FMI接口）扩展功能。

五、注意事项

复杂模型建议 ：使用ADAMS/Machinery插件或外部设计软件（如CATIA）预建装配体，再导入ADAMS。

质量与约束 ：确保所有零件有质量（CM符号），添加必要约束避免运动冲突。

通过以上步骤，可系统完成ADAMS模型的导入与仿真，满足不同场景需求。