adams旋转副驱动函数
软件: adams
在ADAMS中设置旋转副驱动函数主要涉及以下步骤和要点，结合权威信息源整理如下：
一、驱动函数设置步骤
创建旋转副
在模型中添加旋转副时，需选择合适的轴定义（如2Bod-1Loc）并指定作用点，确保轴垂直于工作栅格。
选择驱动函数类型
位移驱动 ：使用STEP函数控制角位移，格式为STEP（time,x0,h0,x1,h1），其中x为时间或时间函数，h0、h1为位移目标值。
速度驱动 ：使用STEP函数控制角速度，格式类似位移驱动，但需注意加速度变化。
参数配置示例
位移驱动 ：STEP（time,0,0d,3,300d）表示1秒内从0旋转到30度，6秒内从20度减速到-40度。
速度驱动 ：STEP（time,0,0,1,30）+STEP（time,3,0,6,-30）表示1秒内加速至30d/s，3秒内减速至0d/s。
二、注意事项
单位与角度 ：旋转副驱动函数中角度单位用d表示（如30d表示30度），滑移副则直接用数字。
多阶段控制 ：通过多个STEP函数组合实现非线性运动，如加速-匀速-减速过程。
状态变量驱动 ：若需动态控制，可创建状态变量并通过接口变量关联旋转副输出。
三、函数编辑与优化
使用Function Builder编辑函数，支持自定义表达式（如5d*sin（time））。
仿真前需保存设置，避免参数丢失。
通过以上步骤，可灵活设置旋转副的位移或速度驱动，满足复杂运动需求。
一、驱动函数设置步骤
创建旋转副
在模型中添加旋转副时，需选择合适的轴定义（如2Bod-1Loc）并指定作用点，确保轴垂直于工作栅格。
选择驱动函数类型
位移驱动 ：使用STEP函数控制角位移，格式为STEP（time,x0,h0,x1,h1），其中x为时间或时间函数，h0、h1为位移目标值。
速度驱动 ：使用STEP函数控制角速度，格式类似位移驱动，但需注意加速度变化。
参数配置示例
位移驱动 ：STEP（time,0,0d,3,300d）表示1秒内从0旋转到30度，6秒内从20度减速到-40度。
速度驱动 ：STEP（time,0,0,1,30）+STEP（time,3,0,6,-30）表示1秒内加速至30d/s，3秒内减速至0d/s。
二、注意事项
单位与角度 ：旋转副驱动函数中角度单位用d表示（如30d表示30度），滑移副则直接用数字。
多阶段控制 ：通过多个STEP函数组合实现非线性运动，如加速-匀速-减速过程。
状态变量驱动 ：若需动态控制，可创建状态变量并通过接口变量关联旋转副输出。
三、函数编辑与优化
使用Function Builder编辑函数，支持自定义表达式（如5d*sin（time））。
仿真前需保存设置，避免参数丢失。
通过以上步骤，可灵活设置旋转副的位移或速度驱动，满足复杂运动需求。
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