汇川用codesys的优缺点

汇川使用CODESYS的优缺点分析

一、优点

跨平台兼容性强，支持多品牌设备

CODESYS作为开放式工业自动化平台，遵循IEC 61131-3国际标准，汇川基于该平台开发的PLC（如AM400、AM600、AC700等系列）可与倍福、禾川、信捷等多品牌设备无缝对接，降低了系统集成的复杂度，尤其适合需要整合不同厂商设备的复杂自动化项目。

标准化编程环境，降低学习成本

CODESYS统一了梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等多种编程语言的规范，汇川的InoProShop软件基于CODESYS二次开发，延续了这一优势。工程师掌握一种语言后，可快速适配汇川及其他支持CODESYS的品牌，提升了技能的通用性和开发效率。

功能灵活且扩展性强


CODESYS支持自定义函数库、多任务处理及高级算法（如运动控制、PID调节），汇川的AC700系列等高端PLC借助CODESYS平台，可实现复杂逻辑控制（如风电变桨系统的桨距角调整）和工业物联网（IIoT）功能（如通过OPC UA实现数据交互），满足高端制造场景的需求。

二次开发便捷，适配汇川生态

汇川针对自身硬件特性（如EtherCAT总线、伺服系统）对CODESYS进行了深度优化，例如InoProShop支持汇川特有的硬件接口（如EtherCAT从站）和功能块（如伺服控制块），方便工程师基于汇川产品进行定制化开发，缩短项目周期。

仿真与调试功能强大

CODESYS提供离线仿真（如逻辑模拟、运动轨迹仿真）和在线调试工具（如断点设置、变量监视、实时曲线），汇川的编程软件继承了这些功能，工程师可在不连接硬件的情况下测试程序逻辑，或在现场快速定位故障（如通过变量监视排查传感器信号异常），提升了开发效率和运维便利性。

二、缺点

英文界面与文档为主，汉化不完善

CODESYS的核心软件及大部分案例、帮助文档以英文为主，尽管汇川对其进行了部分汉化，但专业术语（如“Function Block”“Tag”）和复杂功能的说明仍有英文残留，对英语水平有限的工程师（尤其是初学者）来说，学习门槛较高。

依赖授权，增加使用成本

CODESYS的平台授权（如开发环境、运行时）需要付费，其中标准版开发环境约2000美元/年，每台PLC的运行时授权约50-200美元/台。对于中小企业或项目预算有限的用户来说，长期使用成本较高，不如汇川自有软件（如InoProShop基础版）的性价比高。

系统碎片化，不同厂商适配差异

尽管CODESYS是统一平台，但不同厂商（如汇川、禾川）基于自身需求对平台进行了定制（如界面布局、功能扩展），导致程序的可移植性受限。例如，汇川用CODESYS开发的程序无法直接移植到禾川的CODESYS平台上，增加了跨厂商项目维护的难度。

安全漏洞风险

CODESYS作为广泛应用于工业领域的软件，曾多次被曝严重安全漏洞（如2021年的CVE-2021-34566缓冲区溢出漏洞、CVE-2021-34569跨站点请求伪造漏洞），这些漏洞可能被攻击者利用，通过远程代码执行、提权等方式破坏PLC系统（如篡改控制逻辑、关闭设备），威胁工业生产安全。

部分功能与汇川自有软件冲突

汇川的InoProShop是其核心编程软件，而基于CODESYS开发的程序可能存在兼容性问题。例如，汇川iFA Evolution软件（融合了CODESYS特性）测试中发现，通过UDT（用户定义类型）建立的结构体在全局变量数组应用时报错，且不支持硬件模块地址更改（需到模块单独修改I/O映射），影响了项目的灵活性和稳定性。